如今為了提高微型自動磨磨削精度，因此分析和研究數控磨床的幾何誤差和熱誤差，以利用多體系統理論的坐標變換方法，了解到相互耦合關系在熱誤差和幾何誤差之間，推導出數控的幾何形狀微型自動磨，利用誤差和熱誤差的完整數學模型建立精密加工約束方程微型自動磨，為后續誤差補償建立理論基礎。
　 由于微型自動磨廣泛用于機械制造的精密自動磨，以獲得高精度和高質量的零件，線程是制作線程的工具，外螺紋微型自動磨用于磨削滾珠絲杠，外螺紋精度高，當磨削螺紋時，工件的旋轉使得磨床沿著工件的軸線精確且均勻地移動，這種加工技術的要求，控制需要使用幾個與PLC結合的功能，以下簡要介紹由CNC系統控制的外螺紋，幾種特殊功能微型自動磨和PLC控制原理的實現。
      目前專業廠家的微型自動磨主要是自動供料，因此勞動強度低，隨著勞動力成本的不斷提高和智能制造的發展，磨削過程自動化的提高已成為重點解決的問題，在目前根據微型自動磨的結構特點和操作要求，設計了卸載裝卸 機械手的總體方案微型自動磨，設計了裝載機器人的機械部件微型自動磨，主要工作包括機器人手臂的結構設計，以及機器人手腕的結構設計。
      其中液壓系統的設計和控制系統的設計，基本實現了非中心裝卸微型自動磨的(de)自(zi)動(dong)(dong)化，在液壓(ya)系統(tong)的(de)設計中，考慮到手(shou)的(de)運動(dong)(dong)部件的(de)重量，采用單向(xiang)順序閥的(de)平衡回路，自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)料(liao)機器人(ren)的(de)使用，將有助于公(gong)(gong)司(si)形(xing)成(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化生產線，提高公(gong)(gong)司(si)的(de)生產效率，降低工人(ren)的(de)勞動(dong)(dong)強(qiang)度。