軸承的結構形式較多，所以軸承磨床工業中用的砂輪修整裝置的種類也很多。砂輪修整裝置直接形響到磨床的高效率、高精度及自動化的程度。
    下面按修整裝置的種類介紹其最近的發展傾向。
 
    這種形式最簡單，基本上只要使砂輪得到直線性即可。
 
    導向方式有:(1)燕尾導軌；(2)滾針導軌；(3)滾珠導軌三種。
 
    磨抽承套圈用的砂輪寬度窄、行程短，因此三種導向方式均可采用。但是，平直度必須在1微米以下，不允許有勻曲，因此精度要求高。一般說來，滾道面不允許加工成凹形，而須加工成凸形，使修整器在與砂輪軸線平行的平面內略呈傾斜地移動，便可把砂輪修整成凹形。這種用直線運動使砂輪獲得凹面的裝置是最簡單的，但其缺點是凹面的凸度隨砂輪直徑的大小而有變化。
 
    以上(shang)是(shi)單(dan)點修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)器的情況，最近(jin)的新方式是(shi)使用(yong)(yong)金剛石(shi)滾輪(lun)修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)器，其特點在子使用(yong)(yong)杯形端(duan)面(mian)進行修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)。使用(yong)(yong)滾輪(lun)修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)器時(shi)，該修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)器的杯形端(duan)面(mian)對砂(sha)輪(lun)切線方向(xiang)略(lve)呈傾斜，很容易得到凹面(mian)形狀。與單(dan)點修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)器相比，滾輪(lun)修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)器的使用(yong)(yong)壽命長，凹面(mian)的形稱精度高，而且還可大(da)大(da)縮短修(xiu)(xiu)(xiu)整(zheng)(zheng)(zheng)時(shi)間(jian)。